Denso RC5 Dokumentacja Pobierz pdf (Strona 665)

100

101

Chapter 22 Appendices

22-13

22.3 Environment Setting Values

Table number Macro name Description WINCAPSII

1 cnfSYS

System parameter table 

2cnfARM

Path creation parameter table Arm manager

3cnfVIS

Vision parameter table Vision manager

4cnfPAC

PAC parameter table PACmanager

5cnfSRV

Servo parameter table Arm manager

6 cnfSPD

Using condition parameter table Arm manager

7 cnfITP Interpreter parameter table PACmanager

8 cnfDIO DIO parameter table DIOmanager

9 cnfCOM Communication parameter table 

Remark (1): Macro names are defined in <pacman.h>. If you use a macro

name with the GETENV and LETENV commands, include

the file in the following manner.

#INCLUDE <pacman.h>

Remark (2): You can create a macro name of an element number in an

arbitrary table with each manager of WINCAPSII. Refer to

the Owners Manual (WINCAPSII) for the creating procedure.

For example, if you create a macro definition file for path

creation parameter table in the arm manager, include the file

in the following manner.

#INCLUDE “arm_cnf.h”

1 2 ... 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 ... 691 692

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag

Denso RC5 Dokumentacja Strona 665

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Powiązane produkty i podręczniki dla Robotyka Denso RC5